در مدار زیر با استفاده از ترانزیستور و دیود و میکروکنترلر AVR و برنامه نوشته شده در محیط بیسکام، موتور DC را راهندازی کرده و با استفاده از کلیدهای موجود قادر هستیم سرعت چرخش را تغییر دهیم.
برنامه نوشته در محیط بیسکام می باشد
$regfile = “m8def.dat”
$crystal = 4000000
Config Pinb.0 = Output
Config Pind.2 = Input
Config Pind.3 = Input
Dim Add_t As Integer
Add_t = 100
Do
If Pind.2 = 0 Then
Add_t = Add_t + 50
End If
If Pind.3 = 0 Then
If Add_t = 50 Then
Goto Nx
Else
Add_t = Add_t – 50
End If
Nx:
End If
Set Portb.0
Waitms Add_t
Reset Portb.0
Waitms Add_t
Loop
End