حسگرهای مادون قرمز انفعالی (Passive infrared detectors) از رایج ترین نوع سنسورها در ساختمان های کوچک تجاری و خانگی به حساب می آیند. این نوع از سنسورها قیمت مناسب و عملکرد قابل اعتمادی دارند. اصطلاح انفعالی به این علت استفاده می شود که حسگر، از خود، انرژی و یا اشعه ای ایجاد نمی کند و تنها از طریق ردیابی حرارتی اشیای اطراف عمل می کند.
این نوع از حسگرها که حسگر PIR نیز نامیده می شوند، توانایی تشخیص حرکتی را ندارند؛ بلکه اساس کار آن ها تغییر ناگهانی دما در نقطه مورد نظر می باشد. زمانی که یک فرد مزاحم، از جلوی سنسور عبور می کند، دما به صورت ناگهانی از درجه حرارت محیط تا درجه حرارت بدن انسان افزایش می یابد. این تغییر سریع، باعث شناسایی عامل مزاحم توسط ردیاب مادون قرمز انفعالی خواهد شد.
حسگرهای PIR بر روی سقف و یا دیوار نصب می شوند و میدان دید مختلفی دارند. میدان دید این حسگرها می تواند تا ۳۶۰ درجه نیز برسد. این سنسورها علاوه بر مدار دزدگیر اماکن، باید به یک منبع تغذیه نیز متصل شوند.